Uncategorized

المكون المسؤول في الروبوت عن التحكم بجميع اجزاءه هو ؟

يحاكى الروبوت عادة مهارة واحدة فى الإنسان ، ويتكون ابسط إشكال الروبوت عموما من ثلاثة أجزاء: الذراع الميكانيكية . وآلية لنقل الحركة. محركالذي يقوم بتشغيلهم  . والأنواع الذكية من الروبوت تحتوي على جزء اضافي متعلق بالادراك  sensor يجعله قادرا على ادراك البيئة المحيطة به وتعديل عملياته طبقا للمتغيرات التى تحدث فى البيئة.المكون المسؤول في الربوت حيث انه يعتبر هو المتحكم بجميع اجزاءه معالج: عادة ما يمثل عقل الانسالة. أي أنه لا يقتصر على معالج البيانات فقط بل يتعداه إلى الوحدات المرافقة من إلكترونيات وذاكرة اصطناعية، وهو يعطي الإنسالة القدرة على القيام بالعديد من الوظائف كتمييز الأنماط الخارجية أو توجيه حركتها، كما يمكنها من التعرف على الأشكال. تختلف بنية المعالج حسب مهمة الإنسالة، فهناك وحدات المعالجة القابلة للبرمجة، مثل وحدات FPGA وPLC وهناك المعالجات المتخصصة DSP والمعالجات التي تحوي نظام تشغيل. وهي باختصار الجزء المكلف بتطبيق الخوارزميات المختلفة التي يحتاجها الإنسان الآلي في تأدية مهمته. ويمكن أن تحتوي كل إنسالة على معالج خاص بها أو أن يشترك عدد منها في معالج مركزي يسيرها.سؤال : المكون المسؤول في الروبوت عن التحكم بجميع اجزاءه هو ؟الاجابة الصحيحة هي :المعالج

اترك تعليقاً

زر الذهاب إلى الأعلى